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  • 前沿洞察丨实现城市水域自动驾驶的载人船荷兰运河试运行

    2024-08-26

      这只机械臂并不是完美的,和人类相比,它只有一半儿的人造肌肉在工作,因此在做一些动作时会受阻◆★■★,需要外力协助◆★◆■■◆。但是其视觉冲击却相当强烈,有一种《西部世界》既视感■★★★■。目前该项目只是起步阶段。

      近日■◆★■,一位波兰工程师设计了一款“人造肌肉机械臂”,自重只有1KG,却可举起7KG的哑铃。

      而据作者介绍◆■,它能举起比自身重7倍的重物靠的是水,高峰时功耗为200W■◆★。除液压系统外,作者还发明了一种便携式电源和阀门,可以实现快速收缩的完全可控。软件方面,机械臂的运动序列是通过简单的命令编程来实现★◆。

      这种称为PocketView 的新技术使用 LED 灯来显示基本信息★◆■■。研究人员表示:◆◆★★◆“我们的想法不是显示用户通常会在智能手机显示屏上看到的所有信息◆★★★◆★”,而是显示更少更实用的信息,“例如■◆★★,如果您在步行或骑自行车时显示基本的导航说明,那就足够了■★■。”

      来自麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 和 Senseable City 实验室的科学家,以及荷兰阿姆斯特丹高级都市解决方案研究所 (AMS Institute) 的研究人员创建了一个完整的、完全自主的机器人船◆◆★■★■,准备部署在荷兰阿姆斯特丹的运河沿岸。

      这艘“Roboat”可以搭载多达 5 人、收集废物、运送货物并提供按需基础设施★■◆★。

      从图中可以看到,机械臂为半透明状,内部填充了水◆■◆,如同肌肉般的机械组织肉眼可见。当举起哑铃时,手臂里的那些“肌肉”,会随着运动而发生改变◆◆。弯曲手指时■◆★★■■,这些◆◆★■■■“肌肉”的变化更加明显。

      其看起来很有未来感★◆■■★★,船身是黑色和灰色的组合,有两排面对面的座位■★■◆◆◆。它的电池只有一个小箱子那么大,可支持长达 10 小时的操作和无线充电功能■◆◆◆。

      由于显示设备可以采用各种形状和尺寸,因此它们具有多功能性,可以在任何有口袋的衣服中佩戴和使用。另一个关键点是它相对便宜,并且可以轻松快速地大规模推出。原型还支持蓝牙★◆■◆,这意味着它们可以与现有设备同步★★■■。

      此外★★■★★■,通过单击设备★★■,用户可以在显示时间、天气状况、健身统计(锻炼时)或导航指示转弯方向的左/右箭头等数据的显示器之间循环。

      为了在阿姆斯特丹熙熙攘攘的水域中快速航行,Roboat 融合了导航、感知系统和控制软件。使用 GPS,船只可以自主决定从 A 到 B 的安全路线■★★■★■。同时通过激光雷达和多个摄像头来实现 360 度视图◆★◆■,不断扫描环境以避免与周遭物体◆◆★,例如桥梁、柱子和其他船只等发生碰撞。

      ■■★“就像桥梁管理员一样■◆◆■◆,陆上操作员将从控制中心远程监控 Roboat。一名操作员可以监控 50 多个 Roboat 装置,确保顺利运营★◆■★■★。◆★★■”

      当他们检测到特定的二维码时,船上的小型摄像头会将它引导到停靠站或其他船只◆★★■■。该系统还允许其形成临时桥梁以缓解交通,或者组成浮动舞台和广场。

      加拿大滑铁卢大学的研究人员开发了一种创新的显示器,可以通过衣服和其他织物显示信息。

      当佩戴者需要收到有关电子邮件或短信等信息的通知时,PocketView 将以低分辨率点阵式符号的形式显示适当的警报,这些符号会透过他们的衣服发光★◆★◆★★。确认后★★■◆,可以通过织物双击显示屏来消除这些通知。